Примеры решения задач

Пример 1. Кинематика

На вал радиуса R = 0,2 м, закрепленный на оси, намотана нить, на конце которой висит алюминиевая пластинка, опускающаяся в щелочной раствор для анодирования (рис. 1.1). Закон движения груза имеет вид x = 0,5 + 0,2t2, где координата x тела выражена в метрах, а время t в секундах. Определить угловую скорость ω вала в момент времени t = 5 с, а также его угловое ускорение ε.

Дано

R = 0,2 м

x = 0,5 + 0,2t2

t = 5 с

Найти

ω, ε

Решение

Угловая скорость ω вращения вала связана с линейной υ скоростью точек обода вала соотношением (1.15)

Формула 1

Поскольку нить нерастяжима и не проскальзывает по ободу, то скорости точек поверхности вала в каждый момент времени по модулю равны скорости груза:

Формула 2

Из (1) с использованием (2) найдем

Формула 3

Угловое ускорение определим по формуле (1.14):

Формула 4

Пример 2. Динамика материальной точки

Капля 3% раствора NaCl массой М начинает соскальзывать с вершины колбы в виде гладкой сферы радиуса R = 0,8 м (рис. 1.2). Считая каплю материальной точкой, определить скорость капли в момент отрыва его от поверхности сферы.

Дано

R = 0,8 м

Найти

υ

Решение

Силы, действующие на каплю, показаны на рис. 1.2, где N – сила реакции опоры, mg – сила тяжести.

Так как поверхность сферы гладкая, то силой трения между телом и сферой пренебрегаем. Второй закон Ньютона (1.20) для движущегося тела имеет вид:

Формула 1

Запишем уравнение (1) в проекциях на касательную τ и нормаль n к траектории

Формула 2 и 3

где aτ и an – тангенциальное и нормальное (1.9) ускорения:

Формула 4

Преобразуем уравнение (2) к виду удобному для интегрирования. Воспользуемся тем, что скорость тела υ = ds/dt, где ds = Rdφ – путь тела, пройденный за промежуток времени dt. Отсюда, dt = Rdφ/υ и уравнение (2) с учетом (4) примет вид

Формула 5

Интегрируя левую часть этого уравнения от 0 до υ, а правую от 0 до φ, найдем

Формула 6

В момент отрыва от поверхности сферы сила реакции N = 0, поэтому уравнение (3) с учетом формул (4) и (6) примет вид

Формула 7

где υ и φ соответствуют точке отрыва.

Исключив cosφ из уравнений (6) и (7), найдем скорость капли в момент отрыва

Формула 8

Пример 3. Динамика вращательного движения твердого тела
вокруг неподвижной оси.

Определить момент инерции ICz молекулы NO2, относительно оси z (рис. 1.3), проходящей через центр масс С молекулы перпендикулярно плоскости, содержащей ядра атомов. Межъядерное расстояние молекулы NO2 r = 0,118 нм, валентный угол α = 140°. Масса атома кислорода m1 = 16 а.е.м., масса атома азота m2 = 14 а.е.м.

Дано

r = 0,118 нм

m1 = 16 а.е.м.

m2 = 14 а.е.м.

α = 140°

Найти

ICz

Решение

Молекулу NO2 можно рассматривать как систему, состоящую из трех материальных точек общей массой

Формула 1

Расположим молекулу относительно координатных осей так, как это указано на рис. 1.3, совместив начало координат с центром масс С молекулы, а ось z направив перпендикулярно плоскости чертежа.

Для определения момента инерции ICz воспользуемся теоремой Штейнера (1.29), записав ее для данной задачи в виде:

Формула 2

где Iz* − момент инерции относительно заданной оси z*, параллельной оси z и проходящей через атом азота (точка О на рис. 1.3).

Момент инерции Iz* находим как сумму моментов инерции двух материальных точек (атомов кислорода):

Формула 3

Расстояние d между осями z и z* равно координате xC центра масс С системы и может быть выражено по известной фор-муле для центра масс С системы x_c=$${\sum_{j=1}^n}$$mjxj/$${\sum_{j=1}^n}$$mj как

Формула 4

или, учитывая, что x1 = r cos(α/2) и x2=0,

Формула 5

Подставив в формулу (2) значения Iz*, m, d соответственно из выражений (3), (1), (5) получим

Формула 6

или после преобразований

Формула 7

учетом, что 1 а.е.м. = 1,66•10-27 кг, подставив значения m1, m2,r и α в формулу (7) вычислим ICz*:

Пример 4. Законы сохранения момента импульса и механи-ческой энергии.

Лопасть длиной l = 1,5 м и массой M = 10 кг центробежного лопастного смесителя может вращаться вокруг горизонтальной неподвижной оси, проходящей через верхний конец лопасти (точка О на рис. 1.4). В середину лопасти ударяет частица сыпучего материала массой m = 10 г, летящая в горизонтальном направлении со скоростью υ0 = 500 м/с, и застревает в лопасти. Найти, на какой максимальный угол  отклониться лопасть после удара в нее частицы.

Дано

l = 1,5 м

M = 10 кг

m = 10 г

υ0 = 500 м/с

Найти

φ

Решение

Лопасть турбины представим в форме стержня. Удар частицы следует рассматривать как неупругий: после удара частица и точка С лопасти будут двигаться с одинаковыми скоростями (рис. 1.4).

Рассмотрим явления, происходящие при ударе.

Сначала частица, ударившись о лопасть, за ничтожно малый промежуток времени Δt приводит ее в движение (рис. 1.4) с некоторой угловой скоростью ω и сообщает ей некоторую кинетическую энергию (см. уравнение (1.46))

Формула 1

где I0 – момент инерции лопасти относительно оси O вращения.

Затем лопасть поворачивается на некоторый угол φ и останавливается, причем ее центр тяжести С поднимается на высоту

Формула 2

В отклоненном положении с учетом формулы (1.50) потенциаль-ная энергия лопасти

Формула 3

Потенциальная энергия получена за счет кинетической энергии и равна ей по закону сохранения энергии (сопротивлением воздуха и трением в шарнире О пренебрегаем).

Поэтому, приравняв правые части равенства (1) и (3), получим

Формула 4

Из уравнения (4) следует, что

Формула 5

Выражение для момента инерции лопасти, получим на основа-нии теоремы Штейнера (1.29) и формулы (1.33):

Формула 6

Подставив (6) в (5) получим

Формула 7

Чтобы из выражения (7) найти угол φ, необходимо предварительно определить числовое значение угловой скорости ω. Учтем, что в момент удара на частицу и на лопасть действуют сила реакции шарнира R0 и сила тяжести, линии действия которых проходят через ось вращения (рис. 1.4). Моменты этих сил относительно оси вращения равны нулю. Поэтому будет выполняться закон сохранения момента импульса (см. уравнение (1.39)).

В начальный момент удара угловая скорость лопасти ω0=0, и поэтому согласно уравнению (1.26) момент импульса лопасти L01=Iω0=0.

Начальный момент импульса частицы (см. формулу (1.27))

Формула 8

где r = l/2 – расстояние от точки C попадания частицы до оси вращения (точка O).

После удара лопасть имела угловую скорость ω, а частица – линейную скорость υ, равную линейной скорости точки C лопасти.

Т.к. υ = ωr (1.15), то конечный момент импульса частицы

Формула 9

Применив закон сохранения момента импульса, получим уравнение

Формула 10

откуда с учетом формулы (6)

Формула 11

Подставив числовые значения в уравнения (11) и (7), найдем:

Пример 5. Движение жидкостей и газов.

По горизонтальной прямолинейной трубе радиусом R = 12,5 мм течет вода (рис. 1.5). Поток воды Vсек = = 3 × 10-5 м3. 1) Определить среднюю скорость υср движения и максимальную скорость υ0, учитывая, что скорость ламинарного течения вязкой жидкости зависит от расстояния r от оси трубы по закону υ = υ0( 1 - r2/R2). 2) Проверить справедливость предположения о ламинарном течении жидкости, считая, что ламинарность движения жидкости в цилиндри-ческой трубе сохраняется при числе Рейнольдса Re ≤ 3000. Коэффициент вязкости воды η = 10-3Па×с.

Дано

R = 12,5×10-3 м

Vсек = 3 × 10-5 м3

η = 10-3Па×с

ρ = 103 кг/м3

Найти

υср, υ0, Re

1) Решение

Поток жидкости через поперечное сечение трубы площадью S связан со средней скоростью соотношением Vсек = υср × S. Отсюда υср = Vсек/S = Vсек/πR2. Подставив числовые значения, получим υср = 6,1 см/с. Установим связь потока жидкости Vсек с максимальной скоростью υ0.

Поток воды dVсек через кольцевой элемент ΔS поперечного сечения трубы с внутренним радиусом r и наружным r+dr равен

Формула 1

Поток воды через кольцевые элементы (через сечение трубы) найдем интегрированием (1):

Формула 2

Из уравнения (2) следует, что υ0 = 2Vсек / πR2 = 2υср = 12,2 см/с.

2) Решение

Найдем число Рейнольдса по формуле (1.70):

Полученное число Рейнольдса Re < 3000. Следовательно, течение жидкости ламинарное.

Пример 6. Упругие механические волны.

Уровень звукового давления Lр равен 40 дБ. Найти амплитуду звукового давления p и силу звука I. При нулевом уровне громкости амплитуда звукового давления p0 = 2×10-5Па. Порог слышимости звука I0 = 10-12Вт/м2.

Дано

Lр = 40 дБ

p0 = 2×10-5Па

I0 = 10-12Вт/м2

Найти

p, I

Решение

Уровень звукового давления Lр связан с амплитудой звукового давления p соотношением (1.79):

Формула 1

Подставляя числовые значения в формулу (1), получим

Следовательно, амплитуда звукового давления p = p0×102 = 2×102 Па.

Т.к. фон – это уровень громкости звука, для которого уровень звукового давления с ним по уровню громкости звука частоты 103 Гц равен 1 дБ, то с учетом соотношения (1.82):

Формула 2

при Lр = 40 дБ получим LI = 40 фон.

Тогда из формулы (2) находим, что lg$$I \over I_0$$= 4 или $$I \over I_0$$= 104. Отсюда сила звука I = I0×104 = 10-8Вт/м2.

Пример 7. Преобразование длины в релятивистской механике.

Определите собственную длину стержня l0, если в лабораторной системе отсчета его скорость υ = 0,6 с, длина l = 1 м и угол между ним и направлением движения α = 60°.

Дано

υ = 0,6 с

l = 1 м

α = 60°

Найти

l0

Решение

Длина l стержня в лабораторной K-системе отсчета рис. 1.6

Формула 1

где Δx и Δy – проекции стержня на оси координат

Формула 2

Длина l0 этого же стержня в K'-системе отсчета, связанной со стержнем и движущейся относительно лабораторной K-системы отсчета со скоростью υ стержня,

Формула 3

где Δx0 и Δy0 - проекции стержня на оси координат в K'-системе отсчета.

Принимая во внимание, что продольные размеры (размеры в направлении движения) уменьшаются (см. формулу (1.85)), а поперечные размеры не изменяются, найдем

Формула 4

Отсюда, с учетом (2), получим

Формула 5

Подставляя (5) в (3) найдем собственную длину стержня

Пример 8. Частица в прямоугольной потенциальной яме с бесконечно высокими стенками.

Частица находится в возбужденном состоянии (n = 2) в одномерной прямоугольной потенциальной яме шириной l c абсолютно непроницаемыми стенками (0 < x < 1). Определите вероятность обнаружения частицы в интервале от l/8 до 3l/8.

Дано

n = 2

$$l \over 8$$ < x < $$3l \over 8$$

Найти

P

Решение

Используя формулу (1.95), вероятность обнаружить частицу в интервале x1 < x < x2 определяется соотношением

Формула 1

где ψ(x) – волновая функция частицы. Согласно (1.98), при n = 2

Формула 2

Принимая во внимание, что x1 = l/8 и x2 = 3l/8, искомая вероятность

Данная вероятность равна площади под графиком |ψ(x)|2 при l/8 < x < 3l/8 на рис. 1.7.